NVIDIA ha dado un paso revolucionario en la robótica con el lanzamiento de Isaac GR00T N1, un modelo de inteligencia artificial de código abierto diseñado específicamente para robots humanoides. Este desarrollo promete transformar la interacción entre humanos y máquinas, permitiendo que los robots realicen tareas cada vez más complejas con mayor autonomía y precisión.

El Isaac GR00T N1 es un modelo de código abierto que dota a los robots humanoides con capacidades avanzadas de percepción y control. Inspirado en la cognición humana, este sistema ha sido entrenado para entender comandos en lenguaje natural y ejecutar tareas de manera eficiente en entornos dinámicos.

Arquitectura Cognitiva Avanzada

NVIDIA ha desarrollado una arquitectura de doble sistema que permite a los robots procesar información y actuar con rapidez y precisión:

Sistema 1: Un modelo de acción rápida encargado de generar movimientos continuos y precisos, similar a los reflejos humanos.
Sistema 2: Un modelo de pensamiento deliberado que analiza el entorno y comprende instrucciones en lenguaje natural para planificar y ejecutar acciones.

Este enfoque dual permite que los robots humanoides dotados de GR00T N1 no solo reaccionen rápidamente a estímulos, sino que también puedan razonar y tomar decisiones fundamentadas en su entorno.

Entrenamiento y Capacidad de Adaptación

Isaac GR00T N1 ha sido entrenado con una amplia variedad de datos, incluyendo:

• Videos egocéntricos humanos, que capturan cómo las personas interactúan con objetos en su entorno.
• Trayectorias de robots, tanto en entornos reales como simulados.
• Datos sintéticos generados por NVIDIA Omniverse, una plataforma que permite modelar y probar robots en mundos virtuales antes de implementarlos en la realidad.

Este entrenamiento multimodal le permite a GR00T N1 generalizar mejor su conocimiento y adaptarse a distintos entornos y tareas sin necesidad de programación específica.

GR00T N1 ha demostrado un gran nivel de destreza en tareas de manipulación, como:

• Agarrar y sujetar objetos con precisión.
• Transferir elementos entre manos.
• Realizar tareas domésticas como ordenar y limpiar.
• Interactuar con herramientas y dispositivos electrónicos.

Estas habilidades hacen que el modelo sea ideal para aplicaciones en el hogar, la industria y el sector de la salud, donde los robots humanoides pueden asistir en tareas repetitivas o peligrosas.

Durante la conferencia GTC 2025, NVIDIA presentó una demostración en colaboración con 1X Technologies, en la que su robot humanoide NEO Gamma utilizó GR00T N1 para completar tareas domésticas sin intervención humana. Este hito demuestra la capacidad del modelo para aprender y ejecutar tareas en tiempo real, abriendo la puerta a su adopción en múltiples industrias.

Disponibilidad y Futuro de la Robótica Open Source

Uno de los aspectos más innovadores de GR00T N1 es su disponibilidad en código abierto bajo licencias permisivas. Esto significa que investigadores y desarrolladores pueden acceder al modelo, modificarlo y adaptarlo a diferentes aplicaciones. NVIDIA ha puesto a disposición datos y herramientas en plataformas como Hugging Face y GitHub para facilitar su adopción.

Con el lanzamiento de Isaac GR00T N1, NVIDIA no solo impulsa la evolución de la robótica, sino que también democratiza el acceso a tecnologías avanzadas de IA, acelerando el desarrollo de robots humanoides cada vez más inteligentes y versátiles.

El desarrollo de robots humanoides con inteligencia avanzada ha sido un desafío clave en la robótica moderna. Con Isaac GR00T N1, NVIDIA establece un nuevo estándar en la industria, proporcionando una base flexible y poderosa que permitirá a los robots integrarse de manera más efectiva en la sociedad. Este avance nos acerca a una nueva era de la automatización, en la que la colaboración entre humanos y máquinas será más fluida y productiva que nunca.